专业

控制工程

专业技术职务

副教授

所在学科

材料工程

联系方式

手机： 13736426017   电子信箱：6450949@qq.com

个人照片

教育背景及工作经历

1、 教育经历

（1）吉林大学 机械制造及自动化 本科/学士

（2）中科院自动化研究所 控制理论与工程 研究生/硕士

（3））法国里昂国立应用科学学院 机器人与自动化系统 研究生/博士

工作与博士后经历

（1）英国联合利华 玛丽居里研究员 2007.04 -2009.07

（2）法国国家信息与自动化研究所 高级研究员 2009.10 2010.08

（3）中联重科中央研究院 创新中心主任 2010.10 2014.05

（4）美的集团 机器人创新中心主任 2014.06 2015.05

（5）嘉兴学院/嘉兴学院G60科创走廊产业与创新研究院 2016.4 至今

研究领域及研究方向

软体机器人、软体材料、医疗机器人及柔性传感器

代表荣誉及奖励

曾获欧盟玛丽居里学者、湖南省长沙市313人才计划、中国侨联创新人才、江苏姑苏创新人才等称号。

代表性论文

1. G. Chen, M.T. Pham and T. Redarce, “Sensor-based guidance control of a continuum robot for a semi-autonomous colonoscopy”, Robotics and autonomous systems, 57, 6-7, 2009, pp. 712-722， 他引500次

2. G. Thomann, G. Chen, T. Redarce, “Design and control of an autonomous bendable tip for colonoscopy”, volume 4, number 3, Journal of Micro-Nano Mechatronics, DOI 10.1007/s12213-008-0006-x, Springer, December, 2008, pp. 103-114

3. 陈刚等，“基于物理引擎的多体系统实时运动仿真研究”，《系统仿真学报》 2013年S1期

4. 陈刚等，面向结肠镜软体机器人设计与建模仿真，重庆理工大学学报（自然科学）2020,34(12):157-162

近五年来在研/结项项目

1. 嘉兴市汽车零部件产业创新服务综合体建设，2019-2022，项目主持人

2. 广西重点研发计划项目：ROS2BOT科研教育机器人平台合作开发及示范应用，批准号：桂科AB18126001，2018-2021， 项目主持人

3. 江苏省“双创人才计划”：自主导航多用途智能机器人移动平台及应用，批准号：ZXL2015102，2018-2020，项目主持人

4. 

其他成果

（含授权和申请专利）

1. 一种多功能手指传感器标定工装 ZL201610054211.2 中国

2. 一种机器人治疗椅 ZL201610114840.X 中国

3. 全自动烹饪机及其控制方法 ZL201410637796.1 中国

4. 一种毛皮制品中游离甲醛的处理方法

5. 一种用于纺织生产的开松充分的高效型梳棉机

社会兼职

IEEE高级会员，中国生产力促进中心汽车工作委员会委员，上海市人工智能技术协会专家委员会委员。

担任IEEE ICRA、ASME Journal of Medical devices，Cobot等期刊审稿人